壁虎运动人工制导的基础研究
基本信息
批准号：30400086
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：21.00
负责人：郭策
学科分类：
依托单位：南京航空航天大学
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：孙久荣,马维华,于敏,吉爱红,张昊,杨松祥,王文波
关键词：
生物机器人壁虎仿生学运动调控
结项摘要
壁虎可在墙壁、天花板等任意表面上自如运动。实现运动人工控制的壁虎可广泛应用于反恐、侦查、狭小空间检测等涉及国家安全的领域。本课题研究壁虎运动的组织学（骨骼、肌肉和神经分布），神经控制网络（接触状态感受传入和神经对运动的支配）和壁虎运动的人工制导，拟从脊髓和脑干或大脑两个层次，通过植入微型刺激电极组和有序刺激，实现对壁虎运动的遥控。该研究将在壁虎脚掌感受传入、外周神经对脚掌的运动支配、脊髓运动神经网
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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