壁虎运动人工制导的基础研究
基本信息
批准号：30400086
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：21.00
负责人：郭策
学科分类：
依托单位：南京航空航天大学
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：孙久荣,马维华,于敏,吉爱红,张昊,杨松祥,王文波
关键词：
生物机器人壁虎仿生学运动调控
结项摘要
壁虎可在墙壁、天花板等任意表面上自如运动。实现运动人工控制的壁虎可广泛应用于反恐、侦查、狭小空间检测等涉及国家安全的领域。本课题研究壁虎运动的组织学（骨骼、肌肉和神经分布），神经控制网络（接触状态感受传入和神经对运动的支配）和壁虎运动的人工制导，拟从脊髓和脑干或大脑两个层次，通过植入微型刺激电极组和有序刺激，实现对壁虎运动的遥控。该研究将在壁虎脚掌感受传入、外周神经对脚掌的运动支配、脊髓运动神经网
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
EBPR工艺运行效果的主要影响因素及研究现状
EBPR工艺运行效果的主要影响因素及研究现状
DOI：10.16796/j.cnki.1000-3770.2022.03.003
发表时间：2022
2
外泌体在胃癌转移中作用机制的研究进展
外泌体在胃癌转移中作用机制的研究进展
DOI：10.12354/j.issn.1000-8179.2021.20201763
发表时间：2021
3
珠江口生物中多氯萘、六氯丁二烯和五氯苯酚的含量水平和分布特征
珠江口生物中多氯萘、六氯丁二烯和五氯苯酚的含量水平和分布特征
DOI：10.7524 /j.issn.0254-6108.2017122903
发表时间：2018
4
猪链球菌生物被膜形成的耐药机制
猪链球菌生物被膜形成的耐药机制
DOI：10.13343/j.cnki.wsxb.20200479
发表时间：2021
5
施用生物刺激剂对空心菜种植增效减排效应研究
施用生物刺激剂对空心菜种植增效减排效应研究
DOI：10.11654/jaes.2022-0087
发表时间：2022
郭策的其他基金
批准号：51875282
批准年份：2018
资助金额：60.00
项目类别：面上项目
批准号：30770285
批准年份：2007
资助金额：27.00
项目类别：面上项目
批准号：51175249
批准年份：2011
资助金额：60.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
基于壁虎嗅觉的基础研究及其运动干预
批准号：30570238
批准年份：2005
负责人：岳林
学科分类：C0403
资助金额：25.00
项目类别：面上项目
2
大壁虎运动反力模式斜角相关的神经信息基础初探
批准号：61175105
批准年份：2011
负责人：王文波
学科分类：F0309
资助金额：59.00
项目类别：面上项目
3
鲜壁虎抗肝癌的有效物质基础研究
批准号：30472137
批准年份：2004
负责人：王学美
学科分类：H3203
资助金额：23.00
项目类别：面上项目
4
仿壁虎机器人负表面稳定协调运动研究
批准号：51105201
批准年份：2011
负责人：俞志伟
学科分类：E0507
资助金额：26.00
项目类别：青年科学基金项目