具有最优时域指标的多变量鲁棒控制系统的数字化设计研究

将多变量控制系统的动、静态性能指标与鲁棒稳定性统一为最优控制器的设计目标，实现高精度的鲁棒控制。通过对状态反馈本质特性的研究，发现系统闭环零、极点与时域指标的定量等价关系；通过对多变量系统的正规矩阵分解，运用I1、Hoo优化理论的新结果，导出最优控制器的优化方法。高精度的鲁棒控制系统将提高系统产品的质量品质和产量。