化学交联血红蛋白作为人血液取代品的研究

针对空间机构和机器人机构分析与综合现有的多种理论坐标变换频繁，计算过程复杂的缺点，借鉴平面机构分析与综合的复向量理论不需坐标变换，计算过程简化的优点，在数学上创立囊括并高于复向量的类复向量，并创立空间机构和机器人机构分析与综合的类复向量原理，消除坐标变换，成几倍地简化计算过程，显著提高计算速度，实际计算精度也略有提高。