柔性精密空间智能结构及其动态建模与控制

据智能结构当前最新发展，以典型航天结构为背景，研究设计成功多层柔性空间智能桁架结构及压电主动构件，发展了有限元分析与模态度验相结合的智能结构联合建模方法和快速特征系统实现模态识别算法。提出了三种行之有效的传感器传动器最优配置方法。对智能结构振动主动控制进行了深入的理论，方法和仿真研究，提出了局部力反馈，神经网络PID反馈二种局部控制方法和基于模态滤波器的独立模态空间全局最优控制方法。发展了一套计算机在线控制系统，首次实现了对柔性空间智能桁架结构的实时最优控制，使阻尼增大6倍，振幅减小18dB。就以上成果发表论文17篇。