RCM机构的综合与设计研究

项目以微创外科手术及微操作为应用背景，将RCM机构定位为新型少自由度功能型机构，开展对该类机构综合与设计的基础理论及创新设计研究。研究内容涉及各种类型RCM机构的型综合、尺度综合、机构学性能分析及设计方法等，并且有针对性地对几种新型的RCM机构及RCM机器人进行创新设计，设计研制相应的模型、虚拟样机及实验样机。这一工作将为扩展RCM机构及RCM机器人在医疗、生物工程、工业自动化等领域的应用提供理论支持。