RCM机构的综合与设计研究

基本信息
批准号:50405007
项目类别:青年科学基金项目
资助金额:21.00
负责人:于靖军
学科分类:
依托单位:北京航空航天大学
批准年份:2004
结题年份:2007
起止时间:2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:毕树生,党祖祺,周强,晁代宏,吴跃民,贾明,王军
关键词:
RCM机构尺度综合型综合螺旋理论医疗机器人
结项摘要

项目以微创外科手术及微操作为应用背景,将RCM机构定位为新型少自由度功能型机构,开展对该类机构综合与设计的基础理论及创新设计研究。研究内容涉及各种类型RCM机构的型综合、尺度综合、机构学性能分析及设计方法等,并且有针对性地对几种新型的RCM机构及RCM机器人进行创新设计,设计研制相应的模型、虚拟样机及实验样机。这一工作将为扩展RCM机构及RCM机器人在医疗、生物工程、工业自动化等领域的应用提供理论支持。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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