多移动机器人协作的环境建模
基本信息
批准号：60305010
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：5.00
负责人：熊蓉
学科分类：
依托单位：浙江大学
批准年份：2003
结题年份：2004
起止时间：2004-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：何勇,李群明,陈亮,周科,张翮,张亮
关键词：
非结构环境环境建模信息融合多机器人协作
结项摘要
机器人对未知环境的感知与建模是自动机器人完成各项工作的基础和关键。本项目针对多机器人协作的应用发展需求，以及救援、探险、军事等应用领域所面对的环境为非结构环境的特点，研究非结构环境中多机器人协作建立环境模型的若干关键性问题，主要包括非结构环境模型的表示方法、不确定信息的描述与处理、以及多机器人协作的信息融合问题，对多机器人协作的不确定性合并问题、信息共享的程度、适当信息量、计算效率和计算量等问题进
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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