基于信息融合的移动机器人环境建模方法研究

环境建模或环境描述是智能移动机器人自主运动的重要条件，本项目以智能机器人环境建模为研究背景，针对机器人运动和感知信息的不确定性，在对主元分析网络的结构、学习算法和计算性能分析的基础上，融合机器人的感知信息和经验信息，研究基于多传感器数据融合的不确定环境的数据融合和特征描述方法，特别是研究对动态环境或变化环境具有学习和适应能力的智能计算方法，为智能机器人系统建立具有较高可靠性的环境描述方法和决策控制体系，提高环境建模的精度、有效性和鲁棒性，从而为智能移动机器人在非结构的、动态的、未知的、不确定的环境下的的应用提供理论基础。