永磁直线电机整体建模与性能控制研究

本项目以提高变频器供电下永磁直线同步电动机的安全稳定运行为目标，深入分析直线电机非正弦整体电磁场域分布, 获得直线电机非正弦整体电磁模型；推导出电机动定子在时空域中的瞬态方程以及电机起动、制动和调速等瞬态过程中推力、速度的变化规律，建立非正弦供电下直线电机的动态整体模型；分析绕组电感、感应电势与转子位置、绕组排列、电枢反应磁场增磁或去磁作用之间的关系。给出直线电机的整体等效电路以及电势、磁链、自感、互感等电机电磁参数及特性的分析和方法；采用组合的鲁棒H∞控制与自适应控制的方法改进直线电机的安全稳定运行性能。对发展我国无绳提升系统的综合研究和工业应用有重要的理论意义和广泛的应用前景。