直线同步电动机提升系统的理论与控制研究

在合理假定的基础上，建立了永磁直线同步电动机的物理模型，并首次提出了“四层线性分析模型”。在此基础上，运用麦克斯韦方程等基本电磁场理论，深入分析了永磁直线同步电动机的电磁现象。经过严格推导，得出了各种电磁参数的解析表达式，建立了数学模型和电路模型，继而导出了应用于垂直运输系统的运行特性的解析表达式并进行深入的分析研究，提出了若干新见解。仔细分析了电机结构参数对电磁参数、电气性能及运行特性的影响。建立了基于速度观测和神经-模糊控制器的永磁直线同步电动机的伺服控制系统。对试验样机进行了计算分析，理论计算与试验结果吻合。