多柔体航天器姿态动力学与稳定性

现有的多柔体系统动力学理论和方法在应用中有不少困难。例如航天柔性结构中存在的大挠度变形与失稳分岔等非线性现象不能预测，还有柔体结构的铰接间隙以及伸展动态对航天器动力特性的影响难以估计。本研究在克服这些困难上取得突破性进展。通过对典型的中心刚体一柔梁组成的各种系统，对有限变形，有限转速下的柔体系统建模与失稳分岔研究取得了领先于国际水平的成果，为奠定多柔体系统动力学的科学理论基础做出贡献。对含铰接间隙与杆件柔性的空间站伸展机构单元实现了成功的建模与数值模拟，并对伸展动力学取得了重要成果。这对多柔体航天器姿态动力学的研究有重要意义。成果切实可靠，有重大的科学理论意义和现实的工程实用价值。