欠驱动航天器姿态稳定性与非线性控制研究

应用和发展航天器姿态动力学和非线性控制理论，研究航天器姿控系统执行机构出现失效而导致不能提供完整的三轴控制力矩时的欠驱动航天器姿态动力学和姿态控制问题。建立欠驱动航天器姿态系统运动学和动力学模型，分析欠驱动系统动态特性和控制系统本质特征，深化对欠驱动航天器姿态动力学行为和控制特性的认识。将非线性系统的几何理论、坐标变换方法、齐次方法、反步法和微分平滑等方法应用和推广到欠驱动航天器姿态控制系统，提出有应用前景的欠驱动航天器姿态稳定性方案和姿态控制策略。本项目研究成果将丰富和扩展欠驱动航天器控制技术和非线性系统控制理论，为航天器设计和控制提供技术基础储备。