力反馈虚拟操作理论及在产品开发中的应用
基本信息
批准号：50205018
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：26.00
负责人：朱利民
学科分类：
依托单位：上海交通大学
批准年份：2002
结题年份：2005
起止时间：2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：韦银星,王勇辉,张晓光,周晓俊,张春荣,吴文勇
关键词：
物理建模力反馈虚拟操作几何推理
结项摘要
建立刚性体和弹性体（薄壁件和长杆件）操作的几何约束模型和物理行为模型，探索C空 间中的优化方法和二阶动态抓取分析方法，构造碰撞进一步和接触状态转移的实时检测算法以及取力的实时模拟算法，解决力反馈仿真和集成操作推理中拱性基础问题，开发基于数字化设计制造平台的力反馈虚拟操作原型系统。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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