多指标随机时延网络化系统的控制与滤波

随着网络技术的发展，被控对象、控制器(或滤波器)、传感器和执行器通过网络连接构成网络化系统。由于网络的传输带宽等限制，信息传输过程中经常存在随机网络诱导时延。本项目拟采用Bernoulli分布的随机变量和马尔可夫跳跃系统来描述网络化系统所具有的随机网络诱导时延，首先采用随机控制理论来研究一般情形下的控制与滤波问题，并探讨多指标的相容性问题；然后采用微分对策方法，研究最大随机时延影响下的多性能指标约束的控制与滤波问题；最后将以上研究成果用于电力电子并联系统的控制和故障诊断中。本项目的研究成果将会在控制工程和信号处理领域中具有重要的理论意义和实际应用价值。