基于变结构动态贝叶斯网络的无人机智能指挥控制机制

结合动态战场环境下无人机察/打一体化火力指挥控制智能快速计算的需求，创建变结构动态贝叶斯网络理论。在研究过程中注重简化推理算法，提高推理速度，并逐步形成变结构分级离散动态贝叶斯网络，变结构离散模糊动态贝叶斯网络，变结构自适应参数动态贝叶斯网络等系列成果。为背景因素多变的复杂系统动态决策问题提供不同层次需求的建模和推理工具。研究无人机察/打一体化自主攻击的战术决策，采用分级决策协调方法，再结合自适应参数调节器，构建基于变结构动态贝叶斯网络的无人机察/打一体化智能火力指挥控制全新的协调机制，使之适合于无人机侦察/打击一体化指挥决策及飞行任务/路径自主重规划的要求。通过在我校已有"航电火控平台"及"无人机半物理仿真平台"的仿真验证，进一步完善上述理论成果，并最终形成打击突发任务目标和时敏目标的侦察/打击一体化的智能火力指挥机制。