多臂及步行机器人的动力学建模
基本信息
批准号：19072025
项目类别：面上项目
资助金额：2.00
负责人：李德昌
学科分类：
依托单位：南京理工大学
批准年份：1990
结题年份：1992
起止时间：1991-01-01 - 1992-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：谢大雄,曹光中,伍均科,王橙明
关键词：
动力学机器人
结项摘要
研究二氨基吡啶并嘧啶类的合成方法.设计并合成具有一定脂溶性的二氨基吡啶并嘧啶类化合物.借助定量构效关系及X-光结晶学,量子化学计算,在总结脂水分配系数及分子构象与抗癌活性关系的基础上,寻找高活性并对耐药癌细胞有效的抗叶酸类抗癌药物.
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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