分布式空时编码协作分集水下无人航行器网络技术研究

密切结合我国水下无人航行器（UUV）水声通信与组网技术发展的迫切需求，深入研究分布式空时编码协作分集水声通信的理论和方法，突破多径异步空时编码协作分集、自适应联合空时译码均衡处理、ARQ辅助机会驱动MAC协议设计等关键技术，解决由于水声信道环境与UUV平台特点造成的时变多径、节点异步、网络拓扑不稳定、信道传输时延长等困难，同时基于Tiger SHARC DSP硬件平台开展水池与湖上实验研究，验证并完善所提出的理论与方法，以期在分布式空时编码协作分集物理层算法与MAC层协议方面获得创新性理论研究成果，从而提高UUV水声通信的可靠性与能量效率。该项目的研究成果可为我国今后该方面的研究工作提供基础，对提高我国水声通信技术，建立水声通信网络，增强UUV平台工作效能具有重要的理论意义和应用前景。