基于模糊动态特征建模和采样周期自适应的复杂网络控制系统研究

网络控制系统(NCSs)在工程实践中经常遇到采样周期是变化的、被控对象是复杂系统的情形，因此研究复杂NCSs的变采样控制具有重要的理论意义和实际应用价值。然而到目前为止，这方面的研究还处于起步阶段，很多问题尚未完全解决，亟待深入研究和探索。本项目根据复杂NCSs变采样控制的特点，提出一种基于模糊动态特征建模和采样周期自适应的控制方法，系统深入地研究NCSs建模、稳定性分析以及控制器设计等问题，并在网络化柔性机械臂平台上予以实现，以期在理论和应用两个方面取得一系列突破性研究成果。本项目秉承"实践－理论－实践"的原则，坚持理论源于实践、用于实践，其研究成果有望克服现有NCSs理论在处理复杂NCSs变采样控制问题时所存在的困难，大幅改善系统控制性能，不但为NCSs提供一种新的研究思路和解决方案，推动NCSs研究的发展，而且为工程实践奠定坚实的理论基础和技术基础，进一步推进NCSs的工程化进程。

复杂网络控制系统（NCSs）变采样控制的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。然而到目前为止，这方面的研究还处于起步阶段，很多问题尚未完全解决，亟待深入研究和探索。在国家自然基金的支持下，项目组系统地研究了网络控制系统建模、稳定性分析以及控制器设计等问题，圆满的完成了预定研究内容并取得了一系列研究成果。到目前为止，项目组共发表（含录用）论文23篇，其中在Automatica、IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement、IET Control Theory & Applications等国际杂志上发表/录用论文15篇，在控制理论与应用等国内杂志上发表论文4篇，在国际/国内会议上发表论文4篇，国际会议特邀报告报告1人次；已培养博士后1名，博士3名，硕士2名。