基于采样周期和控制参数自适应的网络控制系统优化控制研究

将网络服务质量（QoS）的性能指标引入网络控制系统（NCSs）的优化控制研究中是目前网络控制系统研究的发展趋势，然而由于QoS检测机制、系统建模与分析方法等因素的限制，这方面的研究还存在很大的局限性。本项目首先建立适合于NCSs的网络QoS检测机制，然后，从满足系统网络服务质量要求、提高网络资源利用率角度出发，设计针对NCSs的采样周期和控制参数综合调节的算法，进而建立与系统采样周期和控制参数综合调节算法相适应的NCSs的数学模型，研究在网络时延、丢包等基本问题影响下相应的系统稳定性分析理论。以此为基础，在系统的控制性能指标和网络服务质量的联合约束条件下，研究基于采样周期和控制参数自适应的网络控制系统优化控制算法，并搭建相应的网络控制系统仿真平台，最终获得一系列兼顾QoS与QoP综合性能分析方面有突破性的研究成果。