信息融合在车辆容错定位中的应用研究

本课题针对智能交通系统中对车辆定位、导航连续性、可靠性和实时性的要求，在传感器误差分析和补偿设计的基础上，提出对多个低价格传感器源来的定位数据用信息融合来获得较精确的定位结果：研究传感器故障检测和隔离的方法，实现子系统的动态重构，改善系统的容许性能。研制的样机对城市交通车辆、列车、公路检测、特种车等定位有重要的应用价值。