变论域自适应模糊控制与平面运行多级倒立摆实现

基本信息
批准号:60474023
项目类别:面上项目
资助金额:28.00
负责人:李洪兴
学科分类:
依托单位:北京师范大学
批准年份:2004
结题年份:2007
起止时间:2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:王加银,谷云东,刘文军,王志新,冯艳宾,尤飞,赵芬霞,米洪海,胡丹
关键词:
模糊控制变论域自适应平面运行倒立摆欠自由度柔性手臂控制
结项摘要

系统研究变论域自适应模糊控制理论及其在多变量非线性控制系统中的应用。给出建立面向被控对象的模糊推理一般方法;建立基于变论域控制函数的微分流形结构,完整刻划该控制形式的几何性态。完善我们提出的第三类建模方法,比较彻底地解决模糊系统的定性分析问题。实现平面运行多级倒立摆控制的硬件系统并开展欠自由度柔性手臂控制、机械手臂柔性控制和联动系统智能控制。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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