系统研究变论域自适应模糊控制理论及其在多变量非线性控制系统中的应用。给出建立面向被控对象的模糊推理一般方法;建立基于变论域控制函数的微分流形结构,完整刻划该控制形式的几何性态。完善我们提出的第三类建模方法,比较彻底地解决模糊系统的定性分析问题。实现平面运行多级倒立摆控制的硬件系统并开展欠自由度柔性手臂控制、机械手臂柔性控制和联动系统智能控制。
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数据更新时间:2023-05-31
多能耦合三相不平衡主动配电网与输电网交互随机模糊潮流方法
基于被动变阻尼装置高层结构风振控制效果对比分析
带有滑动摩擦摆支座的500 kV变压器地震响应
具有随机多跳时变时延的多航天器协同编队姿态一致性
组蛋白去乙酰化酶在变应性鼻炎鼻黏膜上皮中的表达研究
三级倒立摆系统的定性控制机理与实现
变论域模糊控制的自适应机理及其相关理论问题
基于论域的自适应模糊控制器
变论域模糊控制器的逼近特性研究