基于亚毫米超螺旋陶瓷纤维的驱动器研究

压电陶瓷等智能材料虽然具有应力大、动态特形好、效率高等优点，但由于产生的变形太小而限制了它们的应用。一种超螺旋应变放大结构具有形状连续,变比可调的特点，不仅可以用来克服压电陶瓷材料的应变小的缺点，同时也适宜于制造纤维式调节器单元，因此对诸如仿生机械等需要特种驱动的领域具有十分诱人的前景。.本项目设想通过对压电陶瓷材料性能的进一步研究，建立纤维超螺旋式调节器的力学和控制模型，并对超螺旋结构进行优化设计及仿真研究,使其工作在更大的范围、具有更大的体能积；加工出0.1mm-1mm直径的压电陶瓷超螺旋纤维试验样件,进行特性参数测试，验证结构的有效性及优化设计的合理性。在此基础上，探讨更细直径的陶瓷超螺旋纤维加工的可能性，以及相关技术的进一步的应用。