本项目提出电磁-流-固耦合动力学设计方法,对直线电机直接驱动的零传动磁流变主动阻尼气浮运动平台进行全关联物理建模与仿真分析,优化主动阻尼气浮平台的整体结构,使直线电机驱动力和磁流变阻尼力作用在工作台的质心上,提高系统动刚度和运动精度;创新性地提出磁性流化床工艺对磁流变液的软磁颗粒进行表面处理,克服了传统工艺加工对颗粒表面的破坏,改善表面处理后软磁颗粒的分散性,提高磁流变液阻尼器的稳定性和响应速度,降低零磁场粘度,满足高速零传动单元磁流变阻尼控制的要求;在控制技术方面,采用磁流变阻尼径向模糊神经网络控制以及直线电机加速度、加-加速度前馈控制相结合的复合控制方法对零传动主动阻尼气浮运动平台进行驱动控制,并结合三维多体运动学仿真技术和实验研究对系统进行优化,实现高速大行程超精密零传动直线进给,提高我国高速超精密制造装备的发展水平。
{{i.achievement_title}}
数据更新时间:2023-05-31
基于被动变阻尼装置高层结构风振控制效果对比分析
基于多色集合理论的医院异常工作流处理建模
新产品脱销等待时间对顾客抱怨行为的影响:基于有调节的双中介模型
机电控制无级变速器执行机构动态响应特性仿真研究
汽车侧倾运动安全主动悬架LQG控制器设计方法
磁流变-气浮复合驱动精密运动平台的非线性刚度与可控阻尼的协调致稳特性及控制策略研究
大承载超精密平台的分布式非线性耦合动力学建模与同步控制
新型磁流变阻尼式静压导轨及其高效精密控制策略研究
刻蚀颗粒群运动轨迹精密控制方法与运动平台设计研究