共融机器人战略规划研究和学术交流

Robot is a product of interdisciplinary and technical synthesis, include mechanics, mechanisms, materials, automatic control, computer, artificial intelligence and others, and represents the forefront of contemporary science and technology and the discipline development. Within the framework of major research plan "Basic Theory and Key Technology Research of Coexisting-Cooperative-Cognitive Robots (Tri-co Robot)", this project will be led by the expert group of the major research plan. Through the survey of the Chinese scholars’ research progress on the structure, perception and control of the robot, researchers discuss the new ideas and new strategies of the future robot basic research, concise the core scientific issues of tri-co robot, plan the research direction of communion robot, and develop a research blueprint of tri-co robot basic theory and key technology. At the same time, researchers will supervise and check the progress of the funded project to ensure the smooth implementation of this major research plan.

机器人是力学、机构学、材料学、自动控制、计算机、人工智能等多学科交叉和技术综合的产物，代表着当代科技与学科发展的前沿。本项目拟在“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划框架内，由重大研究计划指导专家组领衔，通过调研我国学者在机器人结构、感知与控制等方面的研究进展，探讨我国未来机器人基础研究的新思路和新策略，凝练共融机器人核心科学问题，规划共融机器人研究方向，制定出我国共融机器人基础理论与关键技术的研究蓝图。同时对获得立项的资助项目进行督导和进度检查，以保证该重大研究计划的顺利实施。

本项目在“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划框架内，由重大研究计划指导专家组领衔，对我国学者在机器人结构、感知与控制等方面的研究进展进行了深入调研，探讨了我国未来机器人基础研究的新思路和新策略，并对获得立项的资助项目进行了督导和进度检查。项目资助期内，协助国家自然科学基金委员会举办、承办或作为专家指导承办“共融机器人基础理论与关键技术研究”各类战略研讨会、学术交流会、评审会累计11次，指导开展了2次共融机器人主题竞赛，促进了力学、医学、信息、制造等多学科交叉融合创新，开拓了共融机器人研究新思路。凝练了共融机器人学研究过程中存在的共性核心科学问题，完善了共融机器人重大研究计划中的顶层设计，为重大研究计划顺利实施提供了重要的支撑和保障。