体内微机器人外场驱动与控制方法研究
基本信息
批准号：60075022
项目类别：面上项目
资助金额：16.00
负责人：梅涛
学科分类：
依托单位：中国科学院合肥物质科学研究院
批准年份：2000
结题年份：2003
起止时间：2001-01-01 - 2003-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：虞承端,孔德义,倪林,陈永,解传芬,熊小义,李科
关键词：
微机器人微执行器外场驱动
结项摘要
目前进入人体管道的微机器人主要通过外接引线提供动力和进行控制，严重影响了机器人的机动性和对人体的安全性。本研究着重探讨在对人体安全的各种交变能量场作用下，磁致伸缩材料、形状记忆合金等智能材料在体内有驱动特性，利用机械共振原理实现机器人的无线驱动与控制，为研制方向可控制的无线体内微机器人奠定理论与实验基础。.
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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