大刚度高承载能力双曲柄式变齿厚行星精密传动的研究

提出由变齿厚渐开线齿轮组成啮合副的双曲柄环板式行星传动，通过调整变齿厚齿轮的轴向位置即可调整传动侧隙，实现精密传动，理论上可实现零回差传动。它不仅具有常规少齿差行星传动优点，而且转臂轴承移于行星轮之外，省掉薄弱环节，抗冲击和承载能力会成倍增加；输出轴采用简支形式，结构简单，扭转刚度好，大大提高伺服系统动态性能；由一级普通齿轮传动和一级少齿差行星传动组成，适用于伺服电机的高转速输入。本项目将就其啮合特性、传动精度、动态特性等进行深入的研究，解决其相关基础理论问题；研究采用渗氮等热处理的方法精密加工硬齿面变齿厚内齿轮，或使用硬质合金刀具进行精密加工；完成该新型传动系统性能深入的实验研究，为其工程应用奠定坚实的基础。通过本项目的研究，预计在精密传动领域特别是在传动精度、回差控制等方面将取得突破性进展，为复杂工况条件下的精密机械、国防装备等领域提供高精度、大刚度、小体积、低成本的新型精密传动。