应用多体力学方法研究高速汽车及半挂汽车列车动力学

首先将五轴半掛汽车列车简化为12刚体、25自由度的多刚体系统物理模型，考虑了高速行驶中大范围运动的非线性。应用多体力学中的凯恩方法建立了研究动力学的数学模型，编制了软件，可作操纵稳定性分析，也可用于设计时的参数选择。仿真研究找到了出现折叠现象的规律及避免方法。在研究轮胎动力特性方面，提出了复合材料轮胎模型，建立了充气子午线轮胎的振动方程及有限元分析方法，进行了轮胎振动特性的实验研究。对充气无内胎子午线轮胎的计算与实验结果，符合比较满意。研究了轮胎参数对振动特性的影响，得到了有关轮胎侧向振动的新结果。分析了高速行驶时轮胎行波共振的机理，并根据所得轮胎振特性，估算出了临界车速。