内嵌式形状记忆合金电机及柔性伺服系统研究

研究内嵌式形状记忆合金电机及柔性伺服系统的分析设计理论和运行控制规律。解决合金线材与硅橡胶棒变形协调及单元电机可控性、快速性等关键问题，探讨柔性运动仿生分解与合成控制的理论与方法，构成集传感、控制、换能、致动于一身的集成化微型化柔性伺服系统。直接由功能材料实现机电能量转换，促进机械电子一体化向材料电子一体化发展。