基于领域唯一性彩色编码的实时三维视觉方法研究

传统的结构光视觉方法，只能用于静态环境的物体三维重建，且效率较低。本项目首次提出领域唯一性编码的思想，研究一种特殊高效的彩色编码方法以实现快速三维重构和实时视觉感知；这种特殊编码光生成的光格排列模板，具有识别可靠、重构精度高、领域光格在全局唯一性以及解码方便等特点，即使图像中只找到局部少量几个网格编码点也能可靠地进行匹配和解码，从而可以准确地对感兴趣区的进行局部三维计算，对目标对象实现高效的视觉三维感知。过程中只有一次性光投射和一次性图像获取操作，因此能满足动态环境和运动视觉系统的实时三维获取的要求，大大提高视觉效率和适用条件，具有重要的理论价值和科学意义。