高精度微机械陀螺的“虚拟/灵巧”实现方法

本项目提出一种用于提高微机械陀螺精度的"虚拟/灵巧"方法，区别于以往主要通过信噪比改善来提高微机械陀螺精度的"硬"方法。该方法首先通过在线噪声监测建立多个微机械陀螺阵列的角随机游走、角白噪声、速率随机游走等系统随机误差项的动态模型，再基于同类传感器的数据融合建立最优估计数学模型来精确补偿误差项，构成一个基于动态噪声补偿的高精度"虚拟陀螺"。其次，结合具体应用通过与其它传感器进行异类传感器数据融合对虚拟陀螺的漂移、标度因子等误差进一步补偿，构成可自动校准的"虚拟/灵巧"陀螺。此方法可将原有微机械陀螺的精度提高十倍以上，使其应用于航空、航天等高端领域。