模具曲面数控研抛的柔顺控制研究

具有机床结构的数控研抛技术装备，是模具曲面研抛技术发展的趋势。但由于研抛力/机床位置/工具姿态同步混合控制还没有有效的解决方案，目前国内外关于具有机床结构的模具曲面自动研抛装备及其关键支撑技术方面的研究，主要集中于对研抛工具的开发和工艺效果方面的研究，而关于数控研抛的成型过程和曲面研抛的柔顺控制等方面的基础研究性明显不足。本项目基于自有的柔顺控制理论突破，应用系统仿真和综合试验等手段，从固着磨料旋转砂轮研抛的成型机理出发，通过对曲面研抛的柔顺控制及其标准化数控实现方法等方面进行的基础性研究，探求针对不同的装备结构和不同的曲面构造的数控研抛加工柔顺控制的最佳方案，并以规范编程过程为目标，优化数控研抛柔顺控制与现有的数字化制造软、硬件系统实现无缝连接的方法，为曲面数控研抛过程的研抛力/机床位置/工具姿态同步混合控制提供理论依据，并为模具曲面数控研抛加工技术开发提供系统构成的技术方案。