灵巧超声换能器和超声马达研究

电源变液（ERF）属灵巧材料。其表观粘滞性随电场（E）变化很大。1.用切变波超声换能器发射和接收横波在ERF中的传播特性，发现横波声频谱和声衰减随E改变明显。因此ERF相当于粘弹性固体。2.用声阻抗法测出ERF的相变：在切问振动系统上发现E变化时，切变声阻抗变化不连续。这归因于悬浮粒子成链过程中ERF密度发生突变，意味着发生相变。3.研制了两个电流变—变频压电换能器，纵波型中心频率随E变化3%，横波型变化5%。4.研制了三种ERF—压电切变直线蠕动马达a.平板式b.框架式c.拟人式。后两种结构紧凑，ERF用量少。运动阻力/籍位力比值小，低噪声，无摩损。5.自校正超声步进马达的理论和实验研究。该马达有自定位功能。计算并测出稳定平衡及位置反快复力。6.初步研制微型驻马达。