静浮条件下磁浮列车的车轨弹性耦合振动控制研究

目前磁浮交通技术正处于从技术研究走向工程应用的过渡阶段，从日本、德国和我国磁浮交通技术研究发展历程来看，静浮条件下的车轨弹性耦合振动问题是常导中低速、常导高速等各主要类型磁悬浮交通研究发展过程中所面临的基础性技术难题之一。.本项研究将建立磁浮列车的车轨弹性耦合振动系统的动力学模型，具体包括由弹性轨道模型、车辆模型和悬浮控制模型等三个基本部分构成的整体非线性模型，然后结合国防科大中低速磁浮试验线和上海高速磁浮试验线的有关工程试验数据，进行磁浮列车的车轨耦合振动系统动力学特性的理论分析和仿真研究，寻找磁浮列车的车轨弹性耦合振动的基本规律和基本成因，然后以整个系统模型为基础，侧重从悬浮控制的角度进行研究，探索可以有效解决静浮条件下磁浮车轨弹性耦合振动问题的控制方法。

以2010年和2011年度工作为基础，根据项目进展情况和课题组工作安排，本年度工作有部分调整。结合前两年的建模方法和理论分析，着重研究新的有效的抑制车轨耦合振动的方法。.前面已通过建模和理论分析了车轨耦合振动的原因，提出间隙微分对抑制弹性轨道下的车轨振动问题有着特别重要的意义，并提出设计陷波滤波器的方法来抑制车轨耦合振动。本年度工作以此为出发点，在之前两年研究工作的基础上，设计有效的微分器和陷波滤波器。本年度工作侧重有效的车轨耦合振动方法的研究，并对相关结论进行试验验证。.