考虑运动刚度效应的多体系统子结构方法

课题主要研究了多体系统动力学方程导出过程和柔性部件弹性位移的近似描述之间相互作用，进而深刻理解运动刚度效应的产生机理。主要研究成果；1对多体系统运动刚化的成因有了深刻认识。研究表明；传统方法造成动力学方程失真的原因是：（1）传统方法忽略了惯性力的非线性效应；旋转惯性力随转速的增高而增大，它的非线性效应也越来越大。（2）近似过程中违背了系统约束；合理的近似要求约束方程至少在一阶精度上满足，但传统方法并没有对约束精度进行验证，造成约束只有零阶精度。2提出了把转动参数作为节点坐标的弹性位移描述方法。利用这个成果可以避免遗失运动刚化项。3提出了简单有效的运动刚化项补偿方法。4初步开发研制了多体系统仿真软件。