含单边约束,摩擦的多体系统一般都伴随着冲击和碰撞的发生,而且系统中还存在大量的奇异情况。为完成此类复杂多体系统的建模工作,需要解决三个方面的问题:1)碰撞跳断规律的研究。建立起恢复系数与其他碰撞模型的联系,统一碰撞结束条件的不同标准。进一步研究多点碰撞的跳断规律对初始位形的敏感程度;2)多刚体系统奇异性(包括Painlevé疑难)的研究。研究奇异性发生的内在原因,对应得物理现象,奇异情况发生的参数
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数据更新时间:2023-05-31
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