机器人柔顺装置的几何非线性问题研究

基本信息
批准号:59475006
项目类别:面上项目
资助金额:7.00
负责人:梁崇高
学科分类:
依托单位:北京邮电大学
批准年份:1994
结题年份:1997
起止时间:1995-01-01 - 1997-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:廖启征,尹建平,唐阳,文福安,孙艳杰,孙亮,张昱,胡坪
关键词:
柔顺装置几何非线性问题机器人
结项摘要

完善了给定地震下空间相关地震动场模型,统计给出了模型参数值确定的经验关系。实现了隧道式结构地震反应分析输入地震动的数值模拟;结合有限元空间离散技术、动力方程求解的时域逐步积分方法及时域局部透射边界,导出了地下隧道工程结构地震反应分析的显式有限元— 有限差分方法;对方法所涉及的有限单元网格划分及计算时间步长确定、方法的计算精度及稳定性、土体与结构界面动力接触模拟、土体非线性本构关系的利用等问题做了进一步的研究,确定了计算时空离散匹配原则及动力接触分析模型;提出了应用时域局部透射边界时入射波场计算的半解析方法。研究所得方法被应于用核废料储藏地下隧道结构地震影响问题分析中;编写相应的分析计算程序。

项目摘要

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

一种基于多层设计空间缩减策略的近似高维优化方法

一种基于多层设计空间缩减策略的近似高维优化方法

DOI:10.1051/jnwpu/20213920292
发表时间:2021
2

带有滑动摩擦摆支座的500 kV变压器地震响应

带有滑动摩擦摆支座的500 kV变压器地震响应

DOI:10.13336/j.1003-6520.hve.20200528028
发表时间:2021
3

基于旋量理论的数控机床几何误差分离与补偿方法研究

基于旋量理论的数控机床几何误差分离与补偿方法研究

DOI:
发表时间:2019
4

基于腔内级联变频的0.63μm波段多波长激光器

基于腔内级联变频的0.63μm波段多波长激光器

DOI:10.3788/CJL201946.0801003
发表时间:2019
5

新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0411
发表时间:2020

梁崇高的其他基金

批准号:59075228
批准年份:1990
资助金额:2.50
项目类别:面上项目
批准号:58670121
批准年份:1986
资助金额:1.00
项目类别:面上项目
批准号:59975010
批准年份:1999
资助金额:14.00
项目类别:面上项目

相似国自然基金

1

极轻机构及机器人柔顺装置的灾变分析与综合

批准号:59975010
批准年份:1999
负责人:梁崇高
学科分类:E0501
资助金额:14.00
项目类别:面上项目
2

压电驱动柔顺微夹钳几何非线性设计与夹固感知研究

批准号:51805083
批准年份:2018
负责人:陈为林
学科分类:E0501
资助金额:25.00
项目类别:青年科学基金项目
3

基于应力约束的分布式柔顺机构几何非线性拓扑优化设计方法研究

批准号:51665011
批准年份:2016
负责人:占金青
学科分类:E0501
资助金额:38.00
项目类别:地区科学基金项目
4

非线性几何变分问题

批准号:19971075
批准年份:1999
负责人:东瑜昕
学科分类:A0108
资助金额:7.00
项目类别:面上项目