机器人柔顺装置的几何非线性问题研究

完善了给定地震下空间相关地震动场模型，统计给出了模型参数值确定的经验关系。实现了隧道式结构地震反应分析输入地震动的数值模拟；结合有限元空间离散技术、动力方程求解的时域逐步积分方法及时域局部透射边界，导出了地下隧道工程结构地震反应分析的显式有限元— 有限差分方法；对方法所涉及的有限单元网格划分及计算时间步长确定、方法的计算精度及稳定性、土体与结构界面动力接触模拟、土体非线性本构关系的利用等问题做了进一步的研究，确定了计算时空离散匹配原则及动力接触分析模型；提出了应用时域局部透射边界时入射波场计算的半解析方法。研究所得方法被应于用核废料储藏地下隧道结构地震影响问题分析中；编写相应的分析计算程序。