混杂系统可达性分析与控制设计及其应用

研究混杂系统的可达性问题，包括可达性分析和基于可达性的控制设计。.可达性分析方面，提出几种新的方法研究复杂连续动态模型（如非线性和高维数等）的可达性，包括：1）对于非线性向量场提出几种近似方法减少可达集计算的复杂性；2）对高维模型采取分解降阶，用关联子系统的可达性分析来研究原系统的可达性；3）构造类李亚普诺夫函数研究混杂系统的可达性分析。.基于可达性的控制设计方面，重点研究凸多面体上时滞仿射线性系统和带有优化性能指标的仿射线性系统的"面控制"问题，获取问题可解的条件和控制律的构造。.将理论成果应用于交通信号灯配时和移动机器人路径规划等的实例研究 。.上述研究的意义在于丰富和发展混杂系统理论，并为某些实际问题提供新的解决思路和方案。