多时标Markov跳变系统的H无穷控制与滤波

多时标Markov系统是一类病态的随机系统。其控制与滤波问题较之常规随机系统更为复杂。本项目将利用矩阵不等式工具研究多时标Markov系统的H无穷动态输出反馈控制器与动态滤波器设计问题。除考虑对象存在的不确定性、非线性环节等因素外，还将综合考虑实际系统中传感器和执行器存在饱和效应时控制器和滤波器的设计。此外，针对设计过程中导出的双线性矩阵不等式，将提出基于同伦思想的迭代求解算法。最后，将在柔性机械臂仿真和实验平台上完成理论成果的实验验证。.通过本项目的研究可以系统地提出多时标Markov跳变系统的控制与滤波理论与方法。这不仅对于容错控制、网络控制等领域的理论研究工作具有明显的推动作用，而且可以为许多实际的控制系统，如航天器姿态控制、太阳能帆板控制和许多化学工业过程的控制提供高性能的控制方案，在国民经济和国防建设两方面均具有重要的实际意义和显著的应用价值。