腹腔内胶囊式智能监视系统支持下双内镜NOTES技术研究

Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES) is considered to be the third-generation minimally invasive technique with even more minimal invasiveness and great potential for further development. However, the single-endoscope operation mode has become the bottleneck restricting its further development. This study aims to develop a new type of Intraperitoneal Capsule Intelligent Monitoring System (IPCIMS) on the basis of the prior research work, and to make the use of this system to explore the procedural techniques of double flexible endoscopes and to prove the feasibility of this system and the techniques of double-endoscope approaches by controlled animal experiments of cholecystectomy and tubal ligation in comparison between the techniques of single and double-endoscope modes. Establish an entirely new double-endoscope mode for NOTES and create conditions for the further development of NOTES technology. Expected objectives: 1. To develop an intraperitoneal intelligent monitoring system with independent intellectual property rights to realize ultra-minimally invasive intraperitoneal monitoring. 2. To solve the bottleneck problems of the collaborative manipulation of double-endoscope or multiple-endoscope modalities and make a critical break-though in this important arena. 3. To apply for international and national patents and publish high quality papers in SCI listed journals, to lay a solid foundation for the popularity of NOTES technology in clinical practices and for making our country in the leading position in the field of NOTES.

经自然腔道内镜手术（NOTES）被视为更加微创、拥有巨大发展潜力的第三代微创外科技术。但单内镜操作方式，成为限制其发展的瓶颈问题。本研究拟在前期研究基础上，研发腹腔内胶囊式智能监视系统（IPCIMS），并应用该系统探索双（软式）内镜手术技术，通过胆囊切除术及输卵管结扎术的单/双内镜技术对照动物实验研究，证明该系统及双镜手术技术的可行性。建立一种全新的NOTES双内镜手术模式，为NOTES技术的进一步拓展创造条件。预期目标：1.研发出有自主知识产权的腹腔内智能监视系统，以实现超微创腹腔内监视技术。2.解决软镜难以进行双（多）镜联合治疗操作的瓶颈性问题。实现双镜联合的关键性技术突破。3. 申请国家及国际专利，发表高水平SCI论文，为NOTES技术进一步推广应用、使我国在NOTES领域占据国际领先地位奠定坚实的基础。

研究背景：经自然腔道内镜手术（Natural Orifice Transluminal Endoscopic.Surgery，NOTES）是指在经自然腔道（如：食管，胃、阴道，结直肠等）将内镜置入胸、腹、盆腔进行内镜下疾病诊治的手术方式。NOTES是一种更加微创、无体表瘢痕的手术，与传统的开腹和腹腔镜手术相比，在取得令人满意的美容及微创效果的同时，它具有术后疼痛轻微、术后恢复时间更短、避免切口感染、切口疝，减少术后腹腔粘连及粘连性肠梗阻的发生等优点。目前，NOTES 技术的临床应用还处于起步阶段，与腹腔镜相比存在着一定的劣势，因此，如何能更好地提高NOTES手术的效率是目前需要进行深入研究和探讨的问题。目前，许多学者认为影响 NOTES 技术效率的一个重要的原因是NOTES主要应用单条软式内镜完成操作，而不是像腹腔镜一样有多个术式器械协同完成一项手术。受单条软式内镜的限制，NOTES技术无法完成难度较大的手术。因此，能否通过辅助腹腔内监视条件下，应用双软式内镜进行手术操作，以提高NOTES手术的效率和安全性是本研究期待解决的瓶颈问题。.研究内容：1.腹腔内胶囊式智能监视系统的研发与调控。2.智能监视系统支持下双内镜NOTES技术动物实验研究。.重要结果：本研究已经完成了腹腔内智能监测系统的研发和调控，该系统可有效观察腹腔脏器（肠管，胃，肝脏，脾脏，胆囊等脏器）及镜身。该智能监视系统可观测到手术过程中内镜的方位和走向，为了解软式内镜在腹腔内的走行情况，有了一定的了解。增加双软内镜腹腔手术的协调性增加手术效率。单镜胆囊切除4例，平均时间为66min单镜输卵管结扎4例，平均时间为30.5min，双内镜胆囊切除4例，平均时间为59.5min，双内镜输卵管结扎4例，平均时间28min，单镜组术后未发现有明显的肠道黏连情况，双镜组在胃肝毗邻出有轻度黏连，术后有未发现胆瘘及切口感染等情况。.学科意义：虽然双镜联合及腹腔内只能监视系统未能明显缩短手术时间提高手术效率，但使双镜配合NOTES手术成为可能，为NOTES技术完成复杂的手术打下坚实的基础，从而使NOTES技术有一个质的飞跃，可能推动微创外科技术取得新的发展。