基于离散事件监控理论的先进场面引导与控制系统研究

大型枢纽机场采用场面雷达进行跑道、滑行道和场面目标活动监视，容易受地杂波、气候影响而不能识别目标，使高密度、大容量机场存在飞机与移动车辆相撞的安全隐患。研发基于自动相关监视的先进的场面引导与控制系统，对于保证机场安全具有重要意义。本课题首次将基于Petri网的离散事件监控理论用于场面活动引导与控制中，提出基于网简化技术的场面活动对象状态反馈监控理论，使得场面活动即被控对象满足所期望的安全行为。并对集中式冲突检测单点失效的不足，提出将场面活动监控系统划分为若干个代理子系统，研究满足控制规范的分散式监控器和协调分散控制器设计算法，提高系统的可靠性。研究滑行道使用规则到状态禁止问题的转换方法，为实现多目标动态滑行/行进路径规划，提出将最优路径规划问题转化为固定端点的最优控制问题，达到从战术层次消解冲突的目的。本课题的研究工作将为今后场面及空中冲突探测与解脱技术研究开辟新的研究方向。