带时滞的分数阶多智能体系统的一致性研究

分数阶多智能体系统是数学领域的一个前沿性课题，对其进行一致性分析和算.法设计是非常重要的基础研究内容。在真实的网络环境下，智能体之间的信息传送往往存在冲撞、丢失、延时等因素，充分考虑这些因素对多智能体系统的影响将极大改进系统的鲁棒性和适用性。为此，本项目将首先建立一个带时滞的分数阶多智能体系统模型，其中包括输入延时和通讯延时；从定性和定量的角度建立延时、分数阶与一致性的稳定性和收敛速度之间的联系；进而设计出更加精确、具有较强鲁棒性的一致性算法。本项目前期研究已取得重要进展，其最终研究成果将极大的扩展现有的研究方法，丰富研究手段，对国民经济建设中多智能体系统的协调控制与决策具有重要的理论意义。