基于深度图像的地面激光雷达数据组织与管理研究

本文在总结现有点云处理软件在三维建模和显示方面的研究现状、目前三维点云的组织和管理所面临的问题和海量点云数据可视化现状的基础之上，针对目前三维点云的存储和管理存在的不足，提出建立基于不同参考基准面的深度图像，来对古建筑构件点云进行重新建模和表达，并以每个构件所在的最小外包盒（Minimum Bounding Box，MBB）作为空间数据库管理对象，建立三维R树空间索引。并将层次细节模型（Level of detail，LOD）与R树结合，实现海量数据库的快速可视化。在上述理论基础之上，设计并实现了深度图像空间数据库模型，研究了特征分割点云的快速曲面拟合算法和深度图像的快速生成算法，提出了基于MBB的空间数据库索引的建立方法、最后实现了地面激光雷达数据管理原型系统，并以一个实例验证了本文所提出模型和组织方法的可行性。