机载激光雷达数据与光学图像联合提取地表高程

地物的几何结构信息是定量遥感的重要基础之一，其中获取高精度的地表三维信息尤为重要。利用集成激光探测和测距(Lidar)与GPS/IMU等技术的机载激光雷达系统(ALS)获取地表三维信息是近年研究和应用的热点。我们注意到两个现状，首先，大多ALS配有数字相机，但获取的光学影像多用于弥补激光测量在纹理、场景信息方面的不足，如生成正射影像或二者结合进行地物判读等；其次，激光测距精度很高，目前可小于2cm，因此ALS最终测得地表三维精度的瓶颈反而在于GPS/IMU定位和定姿精度。本课题将充分利用同步获取的光学图像，联合激光测距数据与GPS/IMU测量数据以提高位置姿态的测量精度，进而产生精度和整体性都更好的地表三维数据产品。本课题提出的ALS多数据协同处理以提高地表三维信息获取精度与整体性具有一定的新意与研究价值，如能产生质量更好的三维产品，将提升ALS的应用水平。