以单开链为单元的机器人机型设计理论、方法及其应用
基本信息
批准号：50275070
项目类别：面上项目
资助金额：18.00
负责人：杨廷力
学科分类：
依托单位：中国石化集团金陵石油化工有限责任公司
批准年份：2002
结题年份：2005
起止时间：2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：刘安心,姚芳华,叶兴隆,金琼,廖明,阮宝科
关键词：
机器人机械发明主项解耦消元发
结项摘要
为机器人机型发明提供系统理论与有效方法；完成少自由度、各种期望运动输出类型（18类）且非期望输出为常量的新机型综合；运动输入输出解耦新机型综合；基于功能与运动学特性的机型分类及其优选；申报若干项发明专利（每项含多种新机构）；新型虚轴机械测量机研制；非线性代数议程组主项解耦消元法及其在机器人机构设计与几何定理机器证明中的应用研究
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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