以有序单开链为单元的空间机械系统新理论研究
基本信息
批准号：59875084
项目类别：面上项目
资助金额：10.00
负责人：杨廷力
学科分类：
依托单位：中国石化集团金陵石油化工有限责任公司
批准年份：1998
结题年份：2001
起止时间：1999-01-01 - 2001-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：张纪元,沈惠平,姚芳华,杭鲁滨,金琼
关键词：
空间机构结构学空间机构运动学空间机构动力学
结项摘要
建立以有序单开链为单元、以单开链约束与系统拓扑特征为基础的空间机构学新的系统理论与方法：1）机构拓扑结构类型综合及其类型优选的研究；2）系统拓扑结构特征及其运动学、动力学方程结构的研究；3）基于基组结式消元法的机构运动学分析与综合的研浚?）基于单纯同伦法、逆算符法、优化法及拓扑消元法的机构运动学、动力学分析与综合的研究。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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