不确定时滞系统的能量解耦控制理论及工业应用研究

本项目研究不确定时滞系统的鲁棒解耦控制问题。针对工业过程中广泛存在的时滞现象与不确定因素对解耦性能的影响，提出了一种全新的能量解耦思想，并基于线性矩阵不等式给出了控制器的求解方法，其对工业过程控制且有特别重要的意义。本项目还将探讨能量解耦控制器在集散控制系统上的实现问题，并在某些典型工业对象上进行仿真和实验研究。