本研究项目以改善气动伺服控制系统的可靠性和控制特性为研究目标,采用可编程控制器和步进数字控制的思想,进行气动数字阀、数字式气动位置伺服控制系统和力伺服控制系统的设计、仿真、控制算法和静动态特性实验等研究。本项目的研究对于提高我国气动技术的研究、应用水平和我国的自动化生产水平具有较重要的意义。
{{i.achievement_title}}
数据更新时间:2023-05-31
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制
宽弦高速跨音风扇颤振特性研究
快刀伺服系统的控制系统设计
仿生气动肌纤维静态特性建模与实验研究
平头货车在考虑侧风影响下的气动阻力系数优化
气动人工肌肉数字伺服控制系统研究
利用毛细管调压原理的数字式压力伺服阀机理研究
基于视觉伺服反馈的非完整控制系统镇定
执行器气动伺服定位系统建模与控制研究