数字式气动伺服控制系统的研究

本研究项目以改善气动伺服控制系统的可靠性和控制特性为研究目标，采用可编程控制器和步进数字控制的思想，进行气动数字阀、数字式气动位置伺服控制系统和力伺服控制系统的设计、仿真、控制算法和静动态特性实验等研究。本项目的研究对于提高我国气动技术的研究、应用水平和我国的自动化生产水平具有较重要的意义。