执行器气动伺服定位系统建模与控制研究

执行器气动伺服定位系统建模与控制研究，是执行器技术向高性能指标、高可靠性、结构优化方向发展的关键应用基础理论。目前执行器气动伺服定位系统建模与控制研究方面存在的主要问题是，缺乏在非线性、参数时变、死区等因素存在情况下的气动执行器建模和控制的有效方法。 .项目分别研究阀口流量非线性模型、气室压力流体动力学模型、含摩擦力的执行机构力平衡模型，得到伺服系统的机理模型；考虑到基于PWM控制的需要，研究引入状态空间平均法，建立起执行器气动伺服定位系统的完整数学模型；利用实验数据，通过粒子群优化算法进行临界压力比和黏性阻尼系数等参数的估计；针对电气阀门定位器，研究设计带u 修整的滑模变结构控制算法以及参数整定方法，实现基于模型的精确定位控制。