柔性弧焊机器人系统优化及模糊控制的研究

研究和利用新型弧焊电源、优化的周边设备和软件技术进行弧焊机器人系统的柔性化集成。基于视觉和焊接参数，通过智能知识库信息融合技术提取弧焊过程的特征信息。采用模糊逻辑技术实现弧焊机器人系统、焊缝跟踪和焊接质量的智能控制。本研究成果为柔性弧焊机器人系统优化和智能控制提供理论和实践依据。从而推动弧焊机器人的应用和产业化过程。