机器人脉冲MIG双丝高速焊接原理及装备基础研究

以提高焊接生产的效率与自动化、智能化程度作为应用背景，提出把机器人与双电弧高效焊接相结合的机器人脉冲MIG双丝高速焊的新焊接方法。项目将对双电弧熔滴过渡特性、熔池形成动态过程及其对弧焊电源装备的适应性要求、电源动态响应过程规律、电参数之间的作用与相互影响以及协同优化控制进行系统的研究，并在此基础上研制专用的软开关逆变电源作为新型电源装置，在双电弧高速焊过程中引入模糊协调控制技术，以DSP为平台，用智能算法对控制规则进行实时优化。另外还自行设计和研制专用的双丝焊炬、机器人接口专用装置，整个系统以MCU为核心，并采用在线编程和微型实时操作内核技术，保证控制系统的灵活与稳定性。本项目的研究成果将产生重大的理论和经济社会效益，为今后研究高效焊接工艺提供理论和实践指导。