自感知执行器统一理论及解耦新方法研究

具有机电能量双向可逆变换效应的材料可制成自感知执行器。自感知执行器对于降低机电系统设计难度和工艺难度、减小系统重量和体积以及促进系统的集成化和微型化很有意义。利用双向传感器理论，研究双向换能材料的机电耦合规律，建立统一的自感知执行器特征传输矩阵，提出解耦数学模型，为自感知执行器设计提供理论依据；依据理论研究，探索空分复用和时分复用等解耦新方法，力图丰富解耦方法，以期获得简便、准确、稳定性高的解耦方法；以压电陶瓷材料为具体研究对象，运用自感知执行器理论，设计和制作自感知压电夹钳，以此为载体，研究各种解耦方法的特点和改进方法，而作为研究的物质成果，自感知压电夹钳可用于多种操作流程，具有很强的实用性。